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院长马忠明检查数字农业工程研究中心农机无人驾驶研发工作

时间:2022年05月23日 10:21    作者:白玉龙    来源:农业经济与信息研究所    点击:【字体:

2022年5月19日,院长马忠明带领院办公室、科研处、成果转化处领导对农业经济与信息研究所、数字农业工程技术研究中心农机无人驾驶研发工作进行检查指导。

在张掖试验基地,马忠明一行详细观看了现场演示,对农机无人驾驶的研究进度表示肯定,强调要尽快将技术产品化,打造核心示范基地,加快示范推广。农业经济与信息研究所副所长、甘肃省数字农业工程技术研究中心主任王志伟研究员汇报了研究工作进展,并现场演示了路径规划、自动启停、自主掉头、智能避障、双机协作等技术。工作人员通过手持终端发出启动指令后,试验田中的两台无人驾驶农机具自行点火发动,按照预设的作业区域智能规划作业路线后分别开始翻耕和旋耕作业,基于北斗导航的驾驶控制模块将作业线路精准控制在2.5厘米的误差范围内,通过毫米波雷达实时扫描前方地形和障碍物,适时控制农机具的动力输出和躲避障碍。不同于普通的辅助驾驶技术在作业时需要现场人员进行监管,这套无人驾驶系统能实现远程控制下的24小时不间断连续作业,能极大的提高劳动生产效率。同时该农机具还配备了图像识别技术,能辨认障碍物的类型,能识别障碍物的类型采取相应的避障策略,如检测到石块则绕行,检测到人类和牲畜则鸣笛闪灯进行提醒。






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